「外観」→「メニュー」を選択します。

編集するメニューを選択から「ヘッダーメニュー」を選び、「選択」をクリックします。

メニュー項目を追加より、追加したい固定ページやカテゴリ等にチェックを入れて「メニューに追加」をクリックします。

追加した固定ページやカテゴリが表示されていることを確認し「メニューを保存」をクリックします。

これでOKです。
cocoonの場合のみの注意点
カテゴリ名が長く表示が途中で切れている場合があります。

「cocoon設定」→「cocoon設定」とクリック。

ヘッダーを選択します。

グローバルナビメニュー幅の「メニュー幅をテキストに合わせる」にチェックを入れて「変更をまとめて保存」をクリックします。(最後の方にあります)

これで表示されるようになりました。
