「外観」→「メニュー」を選択します。
編集するメニューを選択から「ヘッダーメニュー」を選び、「選択」をクリックします。
メニュー項目を追加より、追加したい固定ページやカテゴリ等にチェックを入れて「メニューに追加」をクリックします。
追加した固定ページやカテゴリが表示されていることを確認し「メニューを保存」をクリックします。
これでOKです。
cocoonの場合のみの注意点
カテゴリ名が長く表示が途中で切れている場合があります。
「cocoon設定」→「cocoon設定」とクリック。
ヘッダーを選択します。
グローバルナビメニュー幅の「メニュー幅をテキストに合わせる」にチェックを入れて「変更をまとめて保存」をクリックします。(最後の方にあります)
これで表示されるようになりました。